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Mean Shift

Mean Shift

사전 정보나 학습 없이 segmenatation하는 방법이 있을까Idea이제 한 point에서 Kenel Func.을 통해 각 density로의 impact을 구하게 돼.x : pointx_m : region 안의 모든 pointh : bandwidth. 커질 수록 아래의 그래프가 원만해지고 작을 수록 뾰족해짐parameter가 적어서 효율적인 compute 가능

SIFT, BRIEF, ORB

SIFT, BRIEF, ORB

Step 1 : Gaussian smoothingStep 2 : Difference-Gaussians and find extrema Step 3 : Maxima Suppression for edges → 각각 이미지 마다 다른 파라미터를 가지는 Gaussian을 통해 DOG를 만들고, Scale 바꿔서도 진행그렇게 구한 DOG를 통해 locally distinct point를 찾는다f의 방법에는 위처럼 많음그 중에서 세 개만 보자SIFT